GİRİŞ …………………………………………………………………………………………………………………1

ÖĞRENME FAALİYETİ–1…………………………………………………………………………………….3

1. STEP-SERVO MOTORLAR……………………………………………………………………………….3

1.1. Step Motorlar (Adım Motorları) ……………………………………………………………………..3

1.1.1. Tipik Yapısı ………………………………………………………………………………………….4

1.1.2. Çalışma Prensibi ……………………………………………………………………………………5

1.1.3. Step Motorlarda Karşılaşılan Terimler ……………………………………………………….5

1.1.4. Step Motorun Çeşitleri ……………………………………………………………………………7

1.1.5. AdımMotorlarına Ait Önemli Parametreler………………………………………………10

1.1.6. AdımMotorlarının Uyartımı ………………………………………………………………….11

1.2. Servo Motorlar…………………………………………………………………………………………..12

1.2.1. Servo Motor Çeşitleri ……………………………………………………………………………13

UYGULAMA FAALİYETİ……………………………………………………………………………….20

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME………………………………………………………………………21

ÖĞRENME FAALİYETİ–2…………………………………………………………………………………..23

2. STEP-SERVO MOTORLARIN DENETİMİ…………………………………………………………23

2.1. Step Motorların Denetimi …………………………………………………………………………….23

2.1.1. Açık Döngü Denetim……………………………………………………………………………23

2.1.2. Kapalı Döngü Denetimi…………………………………………………………………………24

2.2. AdımMotoru Sürücü Sistemleri ……………………………………………………………………25

2.2.1. Lojik Sıralayıcı ……………………………………………………………………………………25

2.2.2. Sürücü Devre ………………………………………………………………………………………26

2.2.3. Step Motorlarda UyartımMetotları………………………………………………………….28

2.2.4. Step Motor Kontrol ve Sürücü Devresi …………………………………………………….28

2.2.5. Step Motorların Bakım-Onarımı……………………………………………………………..30

2.2.6. Çeşitli Step Motorlar …………………………………………………………………………….31

2.2. Servo Motor ve Sürücü Devre Elemanları……………………………………………………….32

2.3.1. Servo Motorların Bakım-Onarımı……………………………………………………………34

UYGULAMA FAALİYETİ……………………………………………………………………………….36

MODÜL DEĞERLENDİRME……………………………………………………………………………….37

CEVAP ANAHTARLARI …………………………………………………………………………………….40

ÖNERİLEN KAYNAKLAR………………………………………………………………………………….41

KAYNAKÇA……………………………………………………………………………………………………..42